طراحی و شبیه سازی کنترل کننده مد لغزشی فازی برای پایدارسازی سیستم قدرت
پایان نامه برای دریافت درجه کارشناسی ارشد (برق – کنترل) |
دسته بندی | برق،الکترونیک،مخابرات |
فرمت فایل | docx |
حجم فایل | 714 کیلو بایت |
تعداد صفحات فایل | 63 |
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده مد لغزشی فازی برای پایدارسازی سیستم قدرت
هرگونه استفاده برای نمره و یا ارائه مستقیم به استاد مورد تایید ما نمی باشد و شرعا و اخلاقا کار درستی نمی باشد لطفا از این پروژه برای آموزش و نمونه تحقیق استفاده شود.
چکیده
از آنجایی که چهار دهه گذشته، بسیاری از واحدهای تولید به سیستم الکتریکی در سیستم قدرت اضافه شده است، سیستم به طور پیوسته به تنظیمکنندههای ولتاژ مجهز شده است. از آنجایی که این واحدها برای تشکیل درصد زیادی از ظرفیت تولید میآیند آشکار است که فعالیت تنظیم ولتاژ فشار مخربی روی پایداری سیستم قدرت دارد. نوسانهایی با مقدار کوچک و فرکانس پایین اغلب برای مدت دوره طولانی از زمان ادامه مییابد و در برخی موارد میتواند مانع از قابلیت انتقال قدرت شود. بنابراین، پایدارساز سیستم قدرت به این عنوان که میتواند میرایی به نوسانهای سیستم برای بهبود عملکرد اضافه کند معرفی شده است. بیشتر پایدارسازهای سیستم قدرت استفاده شده در سیستم قدرت به عنوان پایدارسازهای کلاسیک شناخته شده اند که از جبران پیشفاز- پسفاز استفاده میکنند، ویژگی پایدارسازهای کلاسیک با تنظیمات بهره برای وضعیت خاصی و برای مدل خطیسازی شده سیستم قدرت طراحی شده است. اما سیستمهای قدرت، سیستمهایی غیرخطی هستند که بهطور مداوم تغییر در شرایط عملیاتی را به دلیل تغییر در تولید و الگوهای بار و همچنین تغییر در شبکههای انتقال تجربه میکنند. بنابراین یک کنترلکننده مناسب باید برای سیستمهای غیرخطی طراحی شود و میرایی کافی برای طیف گستردهای از شرایط عملیاتی مختلف را فراهم کند. در این پایاننامه، از کنترلکننده مد لغزشی فازی که شامل ترکیب منطق فازی و کنترلکننده مد لغزشی است برای کنترل مقاوم سیستم قدرت 10 ماشینه 39 شینه تحت شرایط مختلف بارگذاری استفاده خواهد شد. با استفاده از کنترل مد لغزشی، یک رنج برای تغییر در پارامترهای سیستم بهدست می آید و پایدارساز برای عملکرد در رنج وسیعی طراحی شده است. همچنین در این پایاننامه، یک روش کنترل مد لغزشی براساس منطق فازی برای کاهش پدیده وزوز استفاده شده است. و در نهایت، عملکرد کنترلکننده مد لغزشی فازی تحت شرایط مختلف بارگذاری با استفاده از شبیهسازی غیر خطی مورد بررسی قرار گرفته است.
کلمات کلیدی: پایدارساز سیستم قدرت، کنترلکننده مد لغزشی، کنترلکننده فازی
ساختار پایاننامه
این پایاننامه در پنج فصل تنظیم شده است. فصل دوم این پایاننامه به مفهوم پایداری و روشهای پایدارسازی سیستم قدرت پرداخته است. فصل سوم شامل طراحی کنترلکننده برای سیستم مورد مطالعه است. به طوریکه در ابتدا سیستم قدرت مورد مطالعه شرح داده میشود سپس یک کنترلکننده مد لغزشی و یک کنترلکننده فازی طراحی و ترکیب این دو کنترلکننده به عنوان پایدارساز سیستم قدرت در نظر گرفته میشود، همچنین یک کنترلکننده مدلغزشی فازی که منطق فازی برای کاهش پدیده وزوز در کنترل مدلغزشی استفاده شده برای پایدارسازی سیستم قدرت طراحی شده است. در فصل چهارم نتایج حاصل از شبیهسازی بر روی سیستم قدرت 10 ماشینه 39 شینه ارائه شده است.در نهایت نتیجهگیری و پیشنهادات برای فعالیتهای بعدی نیز در فصل پنجم آورده شده است.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
1 فصل اول.. 12
1-1 مقدمه. 13
1-2 مروری بر کارهای انجام شده. 15
1-3 ساختار پایاننامه. 17
2 فصل دوم. 17
2-1 مقدمه. 18
2-2 روشهای طراحی PSS. 19
2-2-1 پایدارسازهای کلاسیک... 19
2-2-2 پایدارسازهای مبتنی بر روش کنترل جدید. 20
2-2-3 پایدارسازهای مبتنی بر روش کنترل بهینه. 20
2-2-4 پایدارسازهای مبتنی بر روش کنترل تطبیقی.. 20
2-2-5 پایدارسازی با استفاده از واحد ذخیره انرژی مغناطیسی ابررسانا 21
2-2-6 پایدارسازهای مبتنی بر روش تخصیص قطب.. 22
2-3 روشهای کنترل هوشمند برای طراحی PSS. 22
2-3-1 روش PSO.. 23
2-3-2 روش HGAPSO.. 24
2-3-3 روش BFA.. 25
2-3-3-1 حرکت به سمت ماده غذایی.. 25
2-3-3-2 26
2-3-3-3 حرکت دسته جمعی 26
2-3-3-4 تولید مثل 26
2-3-3-5 حذف و پراکندگی 27
2-3-4 روش NM 27
2-3-4-1 تعیین مثلث اولیه 27
2-3-4-2 تعیین نقطه میانی ناحیه مناسب... 27
2-3-4-3 عمل بازتاب با استفاده از نقطه R.. 27
2-3-4-4 عمل انبساط با استفاده از نقطه E.. 28
2-3-4-5 عمل انقباض با استفاده از نقطه C.. 28
2-3-4-6 حرکت به سمت کوچک شدن (انقباض). 28
2-3-5 الگوریتم BF همراه با Nelder-Mead. 29
2-3-6 روشSFL. 29
2-3-6-1 روند الگوریتم SFL 30
2-3-7 روش DEA.. 32
2-3-7-1 ایجاد جمعیت اولیه 33
2-3-7-2 جهش و همبری 33
2-3-7-3 مرحله تخمین و انتخاب... 34
2-3-7-4 تکرار 34
2-3-8 شبکه عصبی مصنوعی.. 34
2-3-9 منطق فازی.. 35
2-3-10 کنترلکننده فازی.. 35
2-3-11 پایدارسازهای مبتنی بر روش منطق فازی.. 36
2-3-12 طراحی FLC.. 37
2-3-12-1 انتخاب متغیرهای کنترل.. 37
2-3-12-2 تعریف توابع عضویت 37
2-3-12-3 پایگاه دانش و واحد تصمیمگیری.. 38
2-3-12-4 روشهای فازیزدایی 39
2-3-13 ترکیب روشهای ANN و FLC.. 39
2-4 پایدارسازهای مبتنی بر روش فازی - عصبی تطبیقی.. 40
2-5 پایدارسازهای مبتنی بر روش کنترل مدلغزشی.. 41
2-5-1 موضوع کلیدی در نظریه SMC و برنامههای کاربردی.. 41
2-5-1-1 پدیده وزوز 42
2-5-1-2 عدم قطعیت 42
2-5-1-3 دینامیکهای مدل نشده. 42
2-5-1-4 تقابل بین وزوز، عدم قطعیتهای همسان، غیر همسان و دینامیکهای مدل نشده. 42
2-5-1-5 حرکات لغزشی، غیر لغزشی و زنو. 43
2-5-2 ادغام SMC و SC.. 43
3 فصل سوم. 45
3-1 مقدمه. 45
3-2 بررسی سیستم قدرت مورد مطالعه. 46
3-3 سیستم قدرت SMIB.. 47
3-4 مدل ژنراتور مورد مطالعه. 48
3-5 مدل سیستم قدرت برای مطالعات نوسانات فرکانس پایین.. 49
3-6 معادلات حالت سیستم SMIB.. 50
3-7 طراحی کنترلکننده مد لغزشی (SMC) برای سیستم مورد مطالعه. 51
3-8 طراحی پایدارساز سیستم قدرت فازی(FPSS) برای سیستم مورد مطالعه. 53
3-9 ترکیب FPSS و SMC برای سیستم مورد مطالعه. 55
3-10 طراحی کنترل مد لغزشی فازی (FSMC) برای سیستم مورد مطالعه. 56
4 فصل چهارم. 58
4-1 مقدمه. 58
4-2 عملکرد (SMC+FLC) به ازای تغییر در گشتاور مکانیکی.. 59
4-3 عملکرد (SMC+FLC) به ازای خطای سه فاز. 60
5 فصل پنجم.. 61
5-1 نتیجهگیری.. 62
5-2 پیشنهادات.. 64